Enkoder motaren araberakoak dira.

Enkoder absolutua:
Enkoderretik datorren datua okerra dela informatzen du alarmak. Alarma piztueraren ondoren gertatzen bada, baliteke enkoder absolutuak ez funtzionatzea eta ordezkatu egin behar da. Funtzionamendua normala den bitartean gertatzen bada, interferentzien ondorioa izan liteke. Kasu horretan, sistemaren kableatu egokia egiaztatu behar da (motorraren lurrerako kablea, potentzia eta enkoder kableen bereizketa, zaratak gutxiagotzeko seinalezko kableetan ferritaren erabilera, etab.).

Enkoder inkrementala:
Alarmak jakinarazten du enkoderretik datorren datua okerra dela. Funtzionamendua normala den bitartean edo piztueraren ondoren, alarma ongi azaltzen bada (modu jarraian edo intermitentean), gehienetan sistemaren bibrazioa egiaztatu behar da. Motorraren zehaztapenak adierazten dituen gehiegizko bibrazioak, era berean, bibrazio altuak eragin ahal izango lituzke enkoderraren mutur motelduan. Kasu horietan azelerazioaren balioak murriztea gomendatzen da, brida eta ardatzaren lerrokatzea egiaztatu, hala nola akoplamenduarenak, egongo balira. Alarmak bere horretan jarraituko balu, enkoderra kaltetu egin daiteke eta ordezkatu egin behar da

JEISTEKO DOKUMENTUA: